A Batalha de Gravelines foi travada em 13 de julho de 1558 em Gravelines, perto de Calais, França. Ocorreu durante a guerra de doze anos entre a França e a Espanha (1547-1559).
A batalha resultou em uma vitória das forças espanholas, lideradas por Lamoral, conde de Egmont, sobre os franceses, liderados pelo marechal Paul de Thermes. Os espanhóis foram apoiados pela Marinha inglesa, que abriu fogo contra os franceses quando eles chegaram às dunas de areia em Gravelines.[1][2]
Após o domínio das forças espanholas, lideradas pelo duque Emmanuel Philibert de Saboia, na Batalha de São Quentin, Henrique II de França preparou sua vingança. Ele recrutou um novo exército na Picardia, que ele colocou nas mãos de Luís Gonzaga, Duque de Nevers. Ele pediu apoio naval ao sultão otomano e encorajou os escoceses a invadir a Inglaterra pelo norte. Francisco, Duque de Guise, tomou o porto de Calais dos ingleses e mudou-se para capturar a cidade de Thionville, no ducado de Filipe II de Luxemburgo, em 22 de junho de 1558. Marechal de Thermes invadiu com outro exército composto por 12 000 soldados de infantaria e 2 000 de cavalaria, armados com uma quantidade considerável de artilharia. Depois de atravessar o rio Aa em sua foz, de Thermes comandou seu exército para conquistar Dunquerque e Nieuwpoort, consequentemente ameaçando Bruxelas. É relatado que um exército espanhol mais tarde interceptaria o exército do duque no rio Aa.[1][2]